Tullio Pericoli nasce a Colli del Tronto (Ascoli Piceno) nel 1936. Dal 1961 vive a Milano dove si afferma come pittore e disegnatore.
A partire dagli anni '70 inizia a collaborare con la rivista "Linus", con il "Corriere della Sera" (dal 1974) e con il settimanale "L’Espresso".
Intanto espone le sue opere a Milano, Parma, Urbino e presso l'Olivetti di Ivrea. Realizza ì disegni per l'edizione del volume Robinson Crusoe per l'Olivetti, e, nel 1985, li espone a Milano (presso il Padiglione di Arte Contemporanea), poi a Bologna, Genova e Roma.

Intanto dal 1984 collabora con La Repubblica. Nel 1987 Livio Garzanti gli affida l'incarico di realizzare, in un salone della casa editrice, una pittura murale. Nel 1988 pubblica presso la casa editrice Prestel dì Monaco il volume Woody, Freud e gli altri, che uscirà anche in edizione francese, spagnola e americana. Il libro diventa inoltre catalogo di una mostra presentata con successo in Germania, e in Austria.

Nel 1990 è la volta di Ritratti arbitran, pubblicato in Italia da Einaudi. Proseguono le personali dell'autore, che espone a Milano (Attraverso il disegno è il titolo dell'ampia mostra ospitata a Palazzo Reale), Parigi e Monaco.

A partire dal 1992 inizia a collaborare con "Harper's Magazine" e con "The New Yorker". Riceve il "Premio Gulbransson" dall'Olaf Gulbransson Museum di Tegertisce (1993) e presenta una mostra dal titolo Il tavolo del re ospitata al Gulbransson Museum stesso, a Bamberg, Francoforte e New York.

Nel 1995 si avvicina al teatro disegnando scene e costumi per l'opera L’elisir d'amore di Donizetti che va in scena a Zurigo. Tre anni dopo, nel 1998, cura un nuovo allestimento della stessa opera per la Scala di Milano.

Nel 2001 ha messo in scena Le sedie di Lonesco per il Piccolo Teatro Studio di Milano, curandone la regia, le scene e i costumi e quest'anno ha disegnato scene e costumi per Il turco in Italia dì G. Rossini sempre per l'Opernhaus di Zurigo.

La sua più recente produzione è raccolta nel volume Terre (Rizzoli), una selezione di disegni e dipinti sul tema del paesaggio edita anche negli Stati Uniti e in Gran Bretagna. Di queste opere si è tenuta un'ampia mostra a Palazzo Lanfranchi a Pisa all'inizio di quest'anno.